混凝土垂直运输设备主要包括以下几种：

1. 混凝土泵车：混凝土泵车是一种常见的混凝土垂直运输设备，它通过使用液压系统将混凝土从水平位置抽送到需要的垂直高度，然后通过输送管将混凝土输送到具体位置。泵车分为车载式和拖式两种，根据具体工地需要进行选择。

2. 升降机（施工电梯）：升降机是一种垂直运输设备，常用于把混凝土从地面运送到高楼层施工现场。它包括升降装置、施工筐和安全保护装置。升降机具有运载能力大、速度较快等特点，适用于工地施工的高度要求。

3. 垂直螺旋输送机：垂直螺旋输送机是一种通过螺旋推动混凝土向上运输的设备。它适用于小型施工工地或需要进行高度有限垂直运输的场合。

4. 施工搅拌车：施工搅拌车主要用于现场搅拌混凝土和运输。它通常具有自卸功能，可以将混凝土从车辆中卸出，并通过施工筐或输送带进行垂直运输。

以上是常见的混凝土垂直运输设备，每种设备都有其适用的场合和特点。在选择具体设备时，需要考虑工地的具体情况、工期、高度要求、设备成本等因素，并在专业人士的指导下进行选择。如果您想了解更多，可以关注我们：昊丰赢（上海）新材料科技有限公司专业商品混凝土配送/运输/销售公司，具有符合甲级产品质量检验条件的独立试验室，配备专业管理人员以及试验人员，严格按照国家及相关行业规定，确保混凝土质量。